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                人民日报:中国“钢铁侠”接“嫦娥”回家

                发布时间:2020-12-17    信息来源: 人民日报♂微信公众号

                17日凌晨,嫦娥〗五号返回器在预定地点着陆。

                记者从航天科工二院206所获悉,该所研制的搬运外骨骼助力搜索回收分队成功完『成返回器搜索回收任务。任务中,两△名搜索回收队员身穿外骨骼携带多套搜索设备,从直升机降落点快速机▂动至返回器着陆点,穿上搬运外骨骼后,原本需要两人共同搬运的设备,只需一人即可单独完成。

                随后,搜索回收人员∩身穿外骨骼在嫦娥五号返回器旁插上一面鲜艳的五星红旗,为整个“嫦娥五号”探月回收任务收官划上圆满句号。此外,搬运外骨骼还协助搜索回收分队在返回器周边快速搭建应急通讯、照明及电力保障体系,确保搜索回收任务快速◣、安全、高效完成。

                时值寒冬,返回器着陆点位于四子王旗的野外,气温逼近零下30摄氏度,着陆点覆盖着︻10多厘米厚的积雪,而凌晨时分的漆黑夜色也为搜索作业也带来了∮诸多不便。直升机到达着陆√点附近后,搜索回收人员携带搜索、通讯等设●备快速机动至指定地点,部分人员携带的设备重达40公斤,需两人协作搬运完成,而在零下30摄氏╳度的雪夜荒原,低温严寒与极限负重对搜索人员的体力消耗带来挑战,此刻,搬运外骨骼派上了用场。

                据介绍,本次参加“嫦娥五号”搜索回收任务的两套搬运外骨♀骼包含上肢助力模块和下肢助力模块,负载能力达50公斤。通过电动直驱助力模块及智※能步态分析算法,配合人体上下肢关节发力,降低人体能耗,为穿戴者提↘供上肢臂力、腰肌及臀大肌助力,帮助穿戴者承担更大载荷,有效㊣降低了手臂、腰臀等部位的疲【劳感,适用于复杂地形下的重物握持及搬运。

                此外,搬运外骨骼可智能感知穿戴者肢体行为,并自←适应实时调节输出助力的大小、快慢,其结构轻巧,穿脱方便,人机交互顺畅友好,穿戴者的复杂运动行为不受限,其模块化的设计构造,便于在应急状态下快速维护。

                搬运外骨骼图片(航天科工二院提供)

                原文链接: